起初：思考比赛的意义#

一开始是一个同年级的朋友问我有计算机设计大赛要不要参加，我想可算有一个注重技术的比赛了，而且我当时从来没有使用过git的协作功能，就想加入他们队伍协作做一点东西(毕竟才大一，也只学了C语言，我就当放松了，顺带学习github协作。

我说那随意了，反正大一啥都不会能做出点啥呢，你们想选题吧，谁曾想，选题选了一个毫米波雷达检测老人跌倒的项目, 还说有边缘计算什么东西的，我都惊了。

真的震撼我一整年，现在的大学生都怎么了？如果这是创业大赛，你吹一吹也就算了，这tm是计算机设计竞赛，简直是ai连接大脑，豆包代替思考，怎么能这么敢想，c语言还没学明白呢，太好高骛远了。

唉，其实我一直在想，比赛真的是为了得奖吗，难道不是提供了一个大家一起组队协作，锻炼技术与经验的一个平台吗？之前参加了小挑战杯，其实真的有些失望了，创业大赛变成了PPT吹牛大赛。现在计算机设计大赛也是这样吗，ai生成一个高大上的选题和高深的技术组合，网上下载一些视频和开源项目，拼接、编造成自己的成果，那这样的比赛获奖了又有什么意义呢？

后来我就放弃了和他们组队，没有别的意思，对事不对人，只是大家打比赛的目标不同罢了，我不愿意一个多月只是费劲巴拉的当搬运工，还学不到东西。

我认为打比赛得什么奖不重要， 重要的是你学会了什么， 最后留下来了什么。借鉴技术不是拿别人的技术拍个演示视频， 技术的应用不会比技术研发简单。

机缘巧合：获得一个志同道合的队友#

后面我就在想，我小挑的技术部分一个人完成压力太大了，既然计设是一个技术性比赛，能不能用小挑的项目去参加计设，拉一些真正搞技术的人来帮我分担压力，也能让多一些人拿奖。

然后我就在一堂水课上看到坐我斜前方的哥们在拿电脑写代码，我去C++，还会用md看文档，这波会自己学也是领先90%的大学生了，后面我们就认识了，青蝶半染 — 哇全能键盘手（双关

我俩的比赛目标非常一致，就是学东西，接下来进度简直飞快，git、前端、Vue框架说学就学。很快我们就进入协作开发环节了—他负责前端，我负责后端和嵌入式，一天十几个commit，每天都pr，太燃了（

嵌入式学习：在未知的探索中收获喜悦#

我们做的是一个智慧养鸟系统，物联网赛道，需要用到硬件上传图像和传感器数据，并且主动接收一些指令如上粮，开灯等，这套系统是我们完全从零开发的，技术细节可以参考：分类：Lark云雀物联网全栈

选型是ESP32，我也借此机会学习ESP32的开发，在这之前都是用arduino库去写，我想试一试ESP-IDF官方的开发库，另外学习FreeRTOS， 提前装好了环境，参考：vscode esp-idf开发环境安装及arduino移植

当时离提交校赛只有不到三周了，状态还只是刚买好模块装好环境，基本是上课查文档，下课搞开发，晚上去想明天的方向和计划，有过焦虑和迷茫，每天都是走一步看一步，一个一个功能的学。熬到凌晨三四点，大半夜的看着自己实现的功能傻笑。

就这样，几乎每天都有新进展，从移植摄像头驱动，设计网络请求回调函数，设计ws传输和命令，到分片接收响应，这些全是我自己亲手写出来的，零ai coding，我只在晚上和ai讨论各种实现的可行性。

信心打击：实地考察征求鸟厂意见#

在交稿的前两天，我们紧赶慢赶才完成了系统的功能设计，尤其是必要的远程日志ota功能。说是设备，其实目前只有摄像头和温湿度传感器这两个，去实地部署测试了，去的原因一是我们参加的是物联网创业赛道，需要切实可行的创业相关调研；二是我也想问问能不能真的帮上什么忙。

老板其实是非常不看好的，指着挂在墙上的4G摄像头说，这东西才两百块，还不用联网，你们的能做什么？就是摄像功能也没有它画质好。我为了这次实地部署能够顺利，考虑了很多种情况，鸟厂有可能没有电源，没有WIFI，于是我带上了自己的插排和路由器(移动热点)，还好准备做得足，最后硬说想要试试才放上。

唉，是啊，我也在想到底怎么才能帮上忙，但是在半个月内这是我能做出最最好的状态了，技术方面几乎是都是最好的架构。

我回家看着床头缺少的插板，电脑想要传文件发现连路由器都没了😭。我一直在想是不是一开始就做的太仓促了，没有调研好要做什么，但是所谓的自动喂水喂食，现成的物理结构完全就能实现，自动上粮和铲💩我们可能还设计不来那种机械结构

那天晚上也和朋友聊了很多，网抑云到好晚，你说这比赛打得没意义叭，对我个人来说学了超级超级多，从数据库到嵌入式，还发了四篇博客，有意义叭，我又觉得没帮上实际的忙。

最后我们决定先通过校赛，从”对现实有用”为基础进行设计，从老板提出的缺少批量上粮的系统开始设计，因为学校不给报销，我们打算如果可能的话，在省赛时做出自动上粮的3D结构模型。

藏龙卧虎！稳稳拿下校赛答辩#

接下来就是校赛答辩了，因为过于顺利，没拍什么照片，看了现场很多都是大二大三的学长学姐，交流一下发现我们的项目技术还是非常有竞争力的。

计设校赛老师都非常善，还是相当尊重技术的，说是一个队8分钟路演时间，实际上没有计时器，你不管讲多久都不会打断。而且不要求脱稿，ppt直接拿电脑上去念。

我们演示系统的时候老师都直接围上来看，说上一个做物联网的接的是华为云平台，你们这是全链路自己搓的啊，我看这大一的也是藏龙卧虎啊。

打的是物联网赛道，团队没一个是物联网专业的，全靠自学和热爱走到现在（哭。后面答辩环节老师也是什么都没问，基本都是在指导我们省赛怎么打，该怎么扩展交互和传感器。最后也是稳稳进入省赛。

柳暗花明：挣扎着学习3D建模#

为了扩展更多功能，我们设计了喂食称重功能和批量喂食的螺旋管道，这些结构部分找不到完全合适的，只得自己建模打印。还好找好哥们借了一台A1 mini，开始学习建模。

从SU开始折腾，破面一直补不上，有时候真的想过自己是否真的不适合学习，仅仅是一个简单的三通管就折腾到三五点后半夜。

后来换到了Rhino，从管道，曲面，螺纹一点点建模，又熬了三天把上粮结构设计出来了，也算3D建模入门了叭，我菜死了。

中途因为鸟粮的谷子在塑料管里转的摩擦是在实在是太大了，输送距离越长越明显，我就看着电机功率一点一点往上涨，到出料口电机直接不动了，把管子剪短了也没用，最后换了一个3v20转的电机，调到12v跑，强而有力，甚至能把卡住的谷子磨碎。

省赛这次我们新加了一个ESP32C3芯片用来外挂新加的传感器，包括光强，紫外线，重量，TVOC，CO2，颗粒物和电压电流这些，带上买的电机和各种耗材，测试的时候还烧了俩ESP32，马上快没钱打比赛了(哭了

突发意外：为准备演示视频组装成品#

队友非常靠谱，我俩作息异常的一致，凌晨还在对接传输格式，省赛改进的部分我把前端和后端开发都交给他了，我全部时间都在研究结构和嵌入式，，软硬件都准备完毕，可以拼在一起拍演示视频了。

推算工期没有想到这两个主控，八九个传感器，还有电机，灯和风扇的接线难度，太复杂了。当时软硬件测试完成只剩不到24个小时就要提交到省赛了，我准备用这一坨先简单拍一个演示视频兜底，然后赶快理线，通宵给设备建模个壳子。

没想到遇到不可抗力了，电烙铁突然在手里爆炸了。拆开看了看，也没有发现什么短路问题，这个黄花电烙铁大概陪了我6年，购买记录都找不到了，比我的电脑还要老。中间烙铁头也换过不下六七个了，大到铜接地带，小到0402贴片都焊过，还压过热熔螺母，切过塑料盒，以及烫过我自己（x），真的算是陪我走过了整个电子入门阶段，离别的好突然😭

​我知道我该换电烙铁了，一直没有契机，主要是觉得现在这个也够用，但也没必要这样搞我叭（

唉，还是命重要，提前拍的演示视频也可以凑合，是该休息一下了，等新的烙铁到了再做，到答辩现场再展示完整的也不急。