Mint Lab - 狛荷屋

2026-03-28

esp32

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c

嵌入式开发中，调试通常依赖串口输出。但设备部署到现场后，串口不再可用，设备出现异常时开发者只能盲猜。本文以一个 ESP32 物联网项目为例，完整记录远程日志系统的设计演进——从最初的 WebSocket 方案到最终的 HTTP POST 方案，以及如何在 WiFi 连接之前就开始捕获日志。

4472 字

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22 分钟

基于 asyncio.Future 实现 WebSocket 请求-响应模式：异步获取 IoT 设备版本号

2026-03-26

Lark云雀物联网全栈

esp32

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在 FastAPI + WebSocket 架构中，HTTP 接口和 WebSocket 消息循环是两个独立的协程。当 HTTP 接口需要向远端设备"提问"并等待回答时，如何优雅地桥接二者？本文以**获取 ESP32 设备固件版本号**为例，记录一种基于 `asyncio.Future` 的请求-响应实现方案。

3627 字

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18 分钟

嵌入式 WebSocket 命令处理的扁平化设计：映射表 + 分发表实战

2026-03-26

Lark云雀物联网全栈

esp32

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c

在嵌入式物联网项目中，设备端常常需要通过 WebSocket 接收来自服务端的 JSON 指令，完成查询、设置等操作。随着功能膨胀，传统的 `if-else` / `switch-case` 写法会迅速变得臃肿且难以维护。本文以一个 ESP32 项目的真实代码为例，介绍如何用 **映射表 + 分发表** 将命令处理逻辑彻底扁平化。

1726 字

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9 分钟

linux systemd 服务管理器的使用

2026-03-17

笔记

fastapi

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python

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环境搭建

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